はるかさん、初めまして。こんばんは！

私としては、志望している大学はほとんどどこも数3が必要なのであれば、諦めずに数3にチャレンジするのがいいんじゃないのかな、と思います。

私が高校生だった頃は、数3に限らずどの科目も塾で先取りして、学校の授業は復習に使う人がけっこういたように感じます。
私も数学に関しては塾で先取り（公式を覚えるなど）して、学校の授業では復習・公式の導出や考え方の理解するようにしていました。

確かに塾も使わず完全独学で数3にチャレンジするのはかなり大変だと思いますが、塾で数3の内容を解説してもらえて質問もできるのであれば、なんとかなる可能性はあると思います。
ただ、塾のタイプにもよると思いますので（問題集を渡されて、丸つけとその問題の解説だけしかしてもらえない、とかだと難しいかもしれません）、塾の先生ともよく相談したほうがいいかもしれません。

学校で数3を習う人と比べると、考え方の理解などは自力で頑張るまたは積極的に質問する必要があり、大変なところはあるとは思いますが、頑張ってください。
応援しています！