めろんそーださん、こんにちは。
薬学部であれば、6年制になるのでちょっと他とは変わってきます。ただ薬学部(6年制)ではないのであれば、他はだいたい同じなので、そちらを例にお答えしますね。

まず大学院入試ですが、通常4年生の夏に行われます。
だいたい8月か9月ですね。大学によって日程は異なりますので、志望大学が決まっているようであれば、そちらのHPを見て確認してみるといいでしょう。
そして大体その前に大学院入試説明会というものが開催されます。
最近はオンラインでやっていることが多いです。
こちらは春～初夏ぐらい、5月6月にやることが多いように思います。
事前予約制で、入試に関する説明、願書の提出方法、研究室の紹介等様々な情報が手に入ります。
当然外部受験をする際はこういった説明会に参加するのが常です。
その説明会で話を聞いて興味を持った研究室にその後研究室訪問をして、受験するというのが一般的な流れでしょうか。

ただ、学部受験をする場合は、すでに「ここの研究室に行きたい！」っと確固たる意志を持っている学生も多いです。
その場合は、大学院入試説明会よりも前に、個別に研究室の教授にアポをとって研究室見学をしていたりします。
ただ大体が4年生になってからですね。
やっぱりある程度卒論(研究)をやってみないとわからないことも多いですから。

そして受験勉強ですが、これは人によりけりだと思います。
すでにここの研究室に行きたい！っとずっと考えているようであれば3年生の後期ぐらいから始めたりもしますが、たぶん大多数は入試説明会の後ぐらいからではないでしょうか。
内部受験生だと7月に入ってからが普通だと思います。
こちらも大学のHPに過去問が公開されていますので、確認してみるといいでしょう。

以上、こちらに書いたのは薬学(6年制)以外の場合になります。
薬学の場合は最初から修士レベルまでいきますので、大学院に進学するということは、博士課程に進学すると同等になります。
化粧品企業に就職したいとなるとまたちょっと違う道になってきますので、お気を付けください。