こんにちは！

理由としては「筑波大学に進学したいから」で十分ではないでしょうか？
筑波大学でしか学べないこと、研究できないことはあると思います。
「自立したいから」というのも理由として不適当ではないと思います。
わたしも大学に入ってから一人暮らしを始めましたが、とても貴重な経験になったと感じました。

親に限らず誰相手でも適切な距離感があると思うので、そのためにいろんな工夫をするのはいいことだと思います。
ただ、進路選択で一人暮らしすることを1番の条件にすると色々支障が出ると思うので、親から自立したとして、そのあと大学でやりたいことは何か、将来やりたいことは何か、を考えて判断するのがおすすめです。（すでによく考えていたらごめんなさい、ただ、何かから自由になるとか、自立するとかを考えている時、足元を見失うことがよくある気がするので...）

harukaさんにとって良い結果になることを応援しています！