ぽよぽよさんこんにちは☀
そうですね、生活していくには必ずお金がかかってきますから、どうしても無理な場合は諦めざるを得ないでしょうね。
ただ、対応策はいろいろとありますよ。

まずおっしゃっているように、学費は条件を満たせば奨学金を借りられます(ここで気を付けなければいけないのは、“借りる”ということ。将来、働き始めたら、自分で返していくことになります)。
都道府県によっては賞与タイプの奨学金(返却の必要なし)のものを出している場合もありますので、一度自分の地域のものも調べてみるといいですよ。
それから生活費はバイトをして稼げばなんとかなります。
結構みなさんバイトやってますしね。
家賃の安いところに住んで、贅沢しない生活をしていれば、ぎりぎり生活できる程度だと思います。
実際そうやっている人も何人かいました(お金がなくて光熱費を払えなくて今月電気止められたとかいう話を聞いたことも・・・)。
まぁ、何とか自力で生活していましたよ。
もし学校で寮があるなら、そういうところに入ったほうが安いですので、選択肢の1つとして考えておいた方がいいかもしれません。

あと、1つ注意しておかなければいけないのは、1人暮らしを始めるにあたって、引っ越しに関わる費用です。
親御さんも考えていらっしゃると思いますが、引っ越しにはかなりのお金がかかります。
アパートを契約する際の敷金・礼金、契約金、新居の家具・家電の購入費、引っ越し代(業者にお願いする場合)。
それ以外に、学校の入学金も必要になってきます。
もし学校で指定されたもの(パソコンとか教科書とか)が必要だと、それらを購入する費用もかかってきます。

自分がどうしても行きたい学校があるのであれば、一度ちゃんと親御さんと話してみて、どのくらいお金がかかるのか、どのくらいまでなら出せるのかということの情報を共有するといいですよ。