じゃりんこさん、こんにちは。

学部卒でも研究職はつけるか、ということですが

答えはYESです。

なぜなら私がそうであるからです。
私は今、大手飲料メーカーの研究職（分析などの品質管理）をしてます。

私の会社の研究職は「研究」だけではなく、開発、品質管理も含まれてます。

私の同期は確かに院卒が多いですが、院卒じゃないと入れないというわけではないので、
興味のある会社のガイダンスや求人のホームページを調べてみるのはいかがでしょうか？