すうちゃんさん、こんにちは。
慶應大学ではないのですが、参考までに。

私の大学(津田塾大学)にも、障がいのある学生がいました。彼女がきっかけだったのかは確かではありませんが、年々バリアフリー化が進んだように感じました。エレベーターが新しく作られたり、段差にはスロープが増設されるなど。

なので、現状バリアフリー化が進んでいない大学は、すうちゃんさんの入学がきっかけとなって年々工事が進むかもしれません。最初の数年は大変な思いを強いられるかとは思いますが…。

すべての大学、キャンパスを見学するのは大変でしょうが、大学側に問い合わせるのは手ですよ。