yukikocatさんこんにちは。
この春就職活動を終えた修士二年生です。

ご質問の回答ですが
単刀直入に言ってしまうと、大学院への進学は必須ではありません。
実際に私の友人は学部卒で某大手食品会社の開発職に就職しています。

しかし、多くの製薬会社や一部の食品会社などは
開発職の応募資格を「修士または６年制学士以上」と定めています。
yukikocatさんがどういった職種を希望しているか分かりませんが
学部卒で応募可能な企業は、院卒に比べて少なくなると思います。
また、学部卒で応募可能であったとしても
就職活動では二年余計に勉強している院生や６年制卒の方と戦わなければなりません。
企業の研究開発職は人気がある職種である一方で
採用人数が非常に少ないため、毎年激戦になるのです。
ただ、院に進学したからといって必ず開発に携わることが出来る訳ではありませんし
学部卒でもしっかり開発職の内定を掴む人も一定数いますので
結局本人の努力次第というところになるかと思います。

それでは。
お勉強頑張ってくださいね！