りぃぃちゃんさん、初めまして！hanaと申します。
私も個別塾か集団塾かで悩んだ一人なので、コメントさせていただきます（＾＾）

まず、塾に行かなくても、自分で努力して大学に合格する人はいます。
私もそういった方々は本当にすごいなぁ…と思いますが
人は人、自分は自分です！他の人のことは気にしない方が気が楽です（笑）

ところで、塾のことですが
私は、高１の冬からは英数とも集団塾にかえましたが、高１の始めは数学だけ個別指導塾に通い、英語は集団塾で習うという過ごし方をしていました。

両タイプの塾に通ってみて思うのは、やはりどちらが自分にあっているのかによって塾は選んだ方がいいということです。
個別塾はひとりひとりの学習状況・弱点などを把握・強化してもらえ、加えて自分のペースで勉強することが可能です。
それに対し、集団塾は自分にあったペースで授業が進むとは限らないので、個別塾に比べ自ら率先して勉強する必要があります。しかし、クラスメイトはみんなライバルなので張り合いが出ますし、受験専門集団塾であれば、膨大な大学受験のデータベースを持っており、様々な受験相談に乗ってもらえると思います。
私は体験授業で受けた先生が分かりやすく、そのまま集団塾にしてしまいました（笑）

また、多くの集団塾は科目ごとにレベル別にクラスを編成していると思うので
苦手な科目は基礎レベルから…などすれば大丈夫だと思います（＊＾＾＊）
ものは試しということで、とりあえず、一度りぃぃちゃんさんが検討しているという集団塾に行って説明を受けてみる、もしくは、体験授業に出てみるなどしてみてはいかがでしょうか？それだけでも、集団塾の雰囲気が掴めたり、自分のレベルとあっているのか確認できると思います。

計画立てて効率的に勉強する自信がないとのことですが…
たしかに計画を立て、それを実行するのは難しいです。実は、私もすごく苦手でした。
けれど、計画を立てないと、今日自分が何の教科をどれだけ勉強すればよいのか分からないまま、それこそ非効率的に時間を過ごすことになります。
だから、最初は難しいと思いますが、計画・実行を一度試してみてください。
そして、それができたら自分の自信にもつながると思いますよ！
もし、自分で予定が立てるのが難しいようでしたら、塾や学校の先生など頼れる人に相談して一緒に計画をたててもらうもひとつの手だと思います。

ちなみに、私は自分の部屋のカレンダーに一日ずつ問題集ページのノルマを計画したものをかいて、こなしていました。しかし、計画通りにいかないこともしばしばだったので（笑)、日曜日は調整日にして、月～土で終わらなかった分を日曜にやることにしていました。さらに、週１で計画を見直すことで自分に一番あった１日の勉強量が分かり始めると思いますよ！

長文になってしまいましたが、
りぃぃちゃんさんのお役に少しでもたてていれば嬉しいです！