こんにちは。
理工学部の分野にもよりますし、大学にもよるかと思いますが、物理の知識が必要になる場面はある、と思います。

入試で物理が必須でないなら、高校で学んでいない人向けの講義があるかもしれません。
文系向けの基礎講義を開講している大学もあります。
少し調べにくいのですが、シラバスを参照してみるのはどうでしょうか。

留年はあります。留年のしやすさも大学によるようです。
ただ、大学の先生は学生の質問に親身に答えてくださるので、きちんと勉強すればきっと大丈夫です。